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煤炭除矸石机器
煤炭除矸石机器
智能设备
智能无人巡检设备 MHIR矿用轨道巡检装置机器人能够完全代替巡检工，可靠巡检 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器人2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2023年1月31日 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25单位排放。 并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！
智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿
基于纯位置控制的机器人具备 一定适应外界可变环境的能力，但在矸石分拣作业 过程中，通常要求机械臂跟踪矸石目标并达到与移 动矸石的速度和位置同步时对矸石进行抓/拨，由于 算法时延、矸石滚动等因素会产生位置误差，机器人 本体 2022年11月5日 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。干选机设备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong 2024年1月3日 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
选矸机器人
本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选2021年12月10日 “智能选矸机器人的加入，能够将大块矸石提前排出，不再进入浅槽分选系统，使得浅槽的排矸负荷大大降低，而且减轻了后续水洗系统的易泥化矸石量和煤泥水系统的负荷，将进一步提高选煤厂设备系统处理能力。1小时处理24吨矸石！陕煤曹家滩选煤厂“AI机械手”2022年4月12日 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型， 智能选矸机器人关键技术研究2023年1月31日 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25单位排放。 并且分拣矸石可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！
矸石百度百科
煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地 洗煤是煤炭深加工的一个不可缺少的工序，从矿井中直接开采出来的煤炭叫 原煤，原煤在开采过程中混入了许多杂质，而且煤炭的品质也不同，内在灰分 小和内在灰分大的煤混杂在一起。 洗煤就是将原煤中的杂质剔除，或将优质煤和劣质煤炭进行分门别类的一种工业工艺 [2]。洗煤百度百科2020年12月28日 行抖动问题,同时确保机器人以最优的时间实现对煤 矸石同步跟踪,实现机器人对大质量、动态煤矸石的 快速、准确和稳定抓取。1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法2017年2月28日 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量及更有效地利用矸石。系统分为3个部分 [5] ：检测部分、识别控制部分和执行分选部分。 (1) 检测部分：包括胶带传感器、X射线源、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、CCD摄像机 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
2024年9月30日 煤矸石机器视觉识别方法的进一步研究方向,即: 构建高质量的煤矸石数据集、研究高效的图像分割方法、选择最具代表性的 较为复杂,除光照强度外, 还要考虑淋水和粉尘等 其他环境因素的影响。基于上述问题,李博等[8 2018年9月27日 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁能源的基础，减少矸石颗粒排放就可以降低pm25 Alpha智能煤矸分选机器人矸石2023年8月13日 煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2022年3月16日 破碎规律，发现煤矸石破碎后煤向细粒级富集，而矸石 向粗粒级富集。因而，采用选择性破碎—分级分质处 理是实现煤矸石中煤炭和矸石分离和富集的潜在有效 方法。1．2 提取铝铁基原料 煤矸石中铝元素丰富，是廉价易得的铝基化工原 料，当煤矸石中Al煤矸石综合利用研究进展
煤矸石6大类改性方法及研究进展 知乎
2024年1月11日 朱建明对煤矸石进行机械化学改性，通过球磨减小煤矸石的粒径、破坏煤矸石的矿物结构，从而提高煤矸石的活性，然后在机械处理后的煤矸石上添加氧化钙制备钙基煤矸石，研究表明，通过钙基煤矸石吸附Cd2+模拟废水具有很好的吸附效果。2021年1月15日 煤矸分离是煤炭生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁化的基础，减少矸石颗粒排放可以降低颗粒物排放。 以往，分拣矸石的工作几乎完全依赖人工，效率低下、管理难、劳动强度大，这也是职业病的高发工种，工作时工人需要佩戴口罩、帽子、耳塞，一站就 人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人” 腾讯云开发者社区 2024年4月12日 点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1西安科技大学 机械工程学院，陕西 基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN 2024年4月24日 文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位：中煤科工集团上海有限公司 引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：5862煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 积神经网络技术，智能识别矸石与煤，再由控制系统发出指令，动作系统机械 抓手及拨手进行除矸操作。具体看，系统首先对煤块和矸石 的灰度和纹理进行研究，特别是研究 二者的灰度分布函数，以及其在图像 处理中的表示。然后，依据光线照射下煤与矸石煤矸石的自动分选研究，国外较国内要早一些。自20世纪60年代开始，世界各主要产煤国如美国、澳大利亚、英国、俄罗斯、德国等都对煤矸石的自动分选系统做了大量研究工作，先后提出了20余种分选和识别煤矸石的方法，其中包括机械振动、雷达、人工γ射线、天然γ射线、红外反射和无线 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 百度文库煤炭洗选是将煤中矸石和杂质去除的过程，对提高 原煤质量和推进煤炭清洁高效利用具有 重要意义。煤矸随主运输胶带升井后，作业人员需在地面拣矸 胶带处对矸石进行分拣，对于直径小于 200 mm 的矸 石一般采用机械动筛法进行处理，针对大于 200 mm 的 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能 2024年9月30日 煤矸石机器视觉识别方法的进一步研究方向,即: 构建高质量的煤矸石数据集、研究高效的图像分割方法、选择最具代表性的 较为复杂,除光照强度外, 还要考虑淋水和粉尘等 其他环境因素的影响。基于上述问题,李博等[8 基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
煤矸石煅烧高岭土项目：从固废挑战到资源循环利用
2024年6月29日 煤矸石煅烧高岭土项目：从固废挑战到资源循环利用的转型之路 发表日期： 文章来源：郑矿机器 作者： 在煤炭能源开发的进程中，煤矸石作为伴随煤炭开采和洗选而产生的大量固体废弃物，长期以来对环境造成 2024年9月30日 煤矸石机器视觉识别方法的进一步研究方向,即: 构建高质量的煤矸石数据集、研究高效的图像分割方法、选择最具代表性的 较为复杂,除光照强度外, 还要考虑淋水和粉尘等 其他环境因素的影响。基于上述问题,李博等[8 基于机器视觉的煤矸石识别方法综述上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong 2021年9月5日 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。产品概述 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司为解决煤矸石氯化焙烧除铁过程中氯化剂消耗量过高、焙烧时间掌握不准以及除铁率难以达到期望值的问题,以CaCl2作为氯化剂对煤矸石进行氯化焙烧除铁,在焙烧温度分基于响应面法的煤矸石氯化焙烧除铁工艺参数优化中国煤炭 2024年10月24日 煤矸石圆振动筛子在煤矸石破碎生产线中的应用： 粗破后的煤矸石由传送设备送至反击式破碎机或圆锥式破碎机进行二次破碎。 细碎后的石料进振动筛筛分出两种煤矸石，满足制砂机进料粒度的煤矸石进制砂机制砂，另一部分返料进细破，知道粒度大小合适，再送至制砂机进行制砂作业。煤矿用圆振动筛 YA2460型煤矸石圆振筛 37kw煤矿筛煤机
筛选厂 煤炭百科
2022年10月9日 sizing plant 简介 对来自矿井或露天矿的毛煤进行筛分拣矸并生产粒级煤的加工厂。 筛选工艺：先将毛煤进行准备筛分，筛上物进入手选胶带，用人工拣除可见矸石、黄铁矿及杂物;筛下煤经最终筛分得出若干粒级产品以及筛余煤 (通常是末煤或粉煤);拣除矸石后的大块煤作为最终产品，或破碎后与准备 2021年10月30日 1本发明属于煤矸石识别的技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的煤矸石识别方法及系统。背景技术： 2煤炭在我国能源中占有举足轻重的地位，在煤炭开采过程中，开采到的原煤中通常会夹杂着煤矸石，煤矸石是在煤形成的过程中产生的一种含碳量较低的岩石，属于煤炭 一种基于机器视觉的煤矸石识别方法及系统与流程在煤矸石填筑效果检测中，除一般的标高、宽度、横坡等项目外，需特别重视压实度和弯沉检测。 粒直径不应过大，尽量提前调节好含水量。运输煤矸石时应尽量利用机械 装车，大吨位汽车运输，并采取防止扬尘措施，做好环境保护 煤矸石道路施工百度文库将煤矸石采用专门的设备破碎加工后能大大提高其综合利用率，而红星机器专业研制的煤矸石移动破碎站成为煤矸石变废为宝的较合适的选择破碎设备，下面对这款煤矸石移动破碎站进行简要介绍。煤矸石移动破碎站 红星机器
《中国煤炭报》专题报道邢东矿建成全国首个智能化矸石充填
2021年4月13日 支架是定制的，每台支架后部都带有捣实煤矸石的机械装置，最大捣实压力为24兆帕，这个力度能轻松压扁一辆重型汽车，保证捣实后的区域不发生地面沉降 “智能化矸石充填工作面的最大亮点是架后充填自动化。2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究随着社会的高速发展，工业废物堆积造成的环境问题日渐严重 煤矸石是一种煤炭开采和洗选过程中产生的典型工业废弃物 其大量堆积不仅占用土地资源，而且还会污染环境，引起地下水污染，造成山体滑坡、塌陷等地质灾害，严重威胁人类生存环境 近年来，“以废治废”模式成为了工业废 废弃煤矸石资源化利用研究进展 RCEES2020年8月20日 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、2023年8月9日 洗选煤：经过洗选加工，清除了大部分或部分杂质与矸石的煤，粒度有不同范围。筛选煤：经过筛选加工后，清除了大部或部分杂质与矸石的煤，其粒度分级下限在6mm以上。原煤：指煤矿生产出来的未经分选和筛选加工，仅经人工手选矸石后的煤炭产品。零基础认识煤炭行业：一、煤炭基础知识 目 录一、 煤炭基础