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矿山钻孔救援探测机器人研究进展
2019年2月10日 从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势，指出应围绕机器人 2024年2月6日 30多年来，我国矿山机器人有了长足发展，在矿山救援机器人方面，马宏伟等提出矿山钻孔救援探测机器人发展和设计，与此同时有学者围绕矿山救援机器人所涉及的超 声波 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报分析了国内外钻孔救援技术,煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满 矿山钻孔救援探测机器人研究进展 百度学术从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性 矿山钻孔救援探测机器人研究进展中国煤炭行业知识服务平台
“机器人+”典型应用场景案例集矿山领域机器人典型应用场景
2024年6月26日 防突防冲钻孔机器人采用自适应钻进技术，通过对不同地质条件煤岩层回转和推进速度数据的采集分析，计算给进力、钻孔速度的关系，得出不同工况和硬度下的最优钻进参 2024年1月22日 针对以上情况，中国矿业大学科研团队 研发了 煤 矿钻孔机器人定位导航与全自主钻进技术，具备以下创新点： 研发了多模态融合的感知定位与自主导航系统，实现了煤矿 矿大成果推介 煤矿钻孔机器人定位导航与全自主钻进技术2024年6月26日 矿山种类 ： 煤矿 应用场景： 钻孔钻进 场景实例： 井工煤矿智能探测钻孔 机器人产品及制造单位 ： 防突防冲钻孔机器人，翼凯河北机电科技有限公司 应用单位： 淮南矿业（集团）有限责任公司顾桥煤矿、榆林神华能源有限责任公司青龙寺煤矿、山东济宁运河煤矿有限责任公司、枣庄矿业（集团 “机器人+”典型应用场景案例集矿山领域机器人典型应用场景 章矿山钻孔机械设备1、平巷掘进中的应用：平巷凿岩台车钻凿掘进炮眼。 当增大活塞直径和行程时，冲击功增大，但也将使机器尺小加大，重量 增加。 供给风动凿岩机的压气压力一般在5个大气压左右。章矿山钻孔机械设备百度文库
ZYWL4000Y型自动化防冲钻孔机器人智能矿山网
2022年5月24日 为了解决上述问题，山东天河科技股份有限公司创新研发了ZYWL4000Y型自动化防冲钻孔机器人，该机器人具有结构设计紧凑、动作简单可靠、自动化程度高等特点，能够实现钻杆自动装卸及设备远程操控，主要用于冲击地压危险区域的卸压钻孔施工，可有效2024年7月4日 矿山种类 ： 煤矿 应用场景： 钻孔钻进 场景实例： 井下智能探放水钻孔 机器人产品及制造单位 ： 探放水钻孔机器人，中煤科工西安研究院（集团）有限公司 应用单位： 国家能源神东煤炭集团公司、国家能源乌海能源有限责任公司、普能控股装备制造集团有限公司、淮北矿业（集团）有限责任 “机器人+”典型应用场景案例集——矿山领域机器人典型应用 一产品概述 针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔救援机器人,该产品是由爬行器（摄像头）、钻孔自动（手动）盘线车、无线系统控制器 （电脑端）、电源适配器等部分组成，通过操作主控制机器人界面，可实现控制爬行器在孔内行走，并将 钻孔救援机器人钻掘救援矿山救援北京凌天智能装备集团 2019年7月15日 矿山救援机器人群设计 文虎 1,2，刘洋 1,2，郑学召 1,2，郭军 1,2 (1西安科技大学 安全科学与工程学院，陕西 西安 ；2国家矿山救援西安研究中心，陕西 西安 ) 摘要 ： 针对目前矿山机器人适应性差、通信能力弱、机动性差等问题，设计了矿山救援机器人群。矿山救援机器人群设计
矿山救援钻孔中井涌井漏事故预警预测
为解决矿山应急救援钻孔作业过程中井涌井漏事故预警预测困难等问题，建立了基于机器学习的钻进过程井涌井漏事故预警预测模型。首先对井涌井漏事故发生初期时的钻进参数进行事故表征参数分析；其次对事故表征参数进行数据清洗处理，在此基础上，通过XGBoost事故诊断预警模型对井 2023年8月17日 防冲钻孔机器人项目突破了机器人自主行走和智能控制、钻具自主钻进控制、孔区应力随钻感知与动态反演、冲击地压风险评估与防治孔动态优化等技术，完成了矿井防冲钻孔机器人的系统集成，具备钻杆自动装卸和设备远程操控功能，有效解决人机分离和提高钻进效率等问题，实现卸压区域无人化 面向冲击地压矿井智能防冲钻孔机器人研发与示范应用 世界 分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。矿山钻孔救援探测机器人研究进展中国煤炭行业知识服务平台2021年3月26日 评审会现场 3月22日，由中心智能化采煤装备方向协同创新团队首席专家王忠宾教授作为项目负责人、山东能源集团有限公司作为牵头承担单位的国家重点研发计划“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人（2020YFB）”项目启动会暨实施方案评审会在山东省济南市组织召开。我校校长宋学锋，科学技术 国家重点研发计划“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”项目
《矿山机器人创新研发与应用实践》白皮书发布！
2023年8月21日 为全面梳理当前我国矿山机器人应用现状，中国矿业大学（北京）汇总矿山机器人创新应用联盟及其他矿山机器人研发单位的产品，编纂了《矿山机器人创新研发与应用实践》白皮书作为此次“矿山机器人与安全生产融合应 2019年1月9日 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 中煤科工机器人科技有限公司、唐山开诚机器人制造有限公司等企业研发了用于复杂场景无人巡检的机器人，山东能源集团赵楼煤矿已采用面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人进行钻孔作业。煤矿机器人领域的研究重点集中于新材料、高性能电池、智能传感器、精准煤炭工业协会曹光明副主任：煤矿机器人技术专利布局分析与 2024年2月6日 30多年来，我国矿山机器人有了长足发展，在矿山救援机器人方面，马宏伟等提出矿山钻孔救援探测机器人发展和设计，与此同时有学者围绕矿山救援机器人所涉及的超 声波传感器、视觉技术、井下矿工识别理论、越障机理研究以及矿山救援机器 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报网易网
机器人进入深部地下矿进行破拆作业矿山系统工程研究所
2024年7月19日 矿山可以将这些机器悬吊于一个Galloway平台，用于大块破碎、钻孔和爆破、大块爆破破碎以及更换用于出碴的旧抓斗。 0 4 未来趋势 从超深部采矿至地表以下浅部应用，破拆机器人可以提高整个矿山的安全性和生产率。摘要： 分析了国内外钻孔救援技术,煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率从移动机构,导航,定位和路径规划,传 矿山钻孔救援探测机器人研究进展 百度学术钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半 钻孔机 百度百科钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作。这里讲述了勘探工作里的钻孔工作，以及钻孔需要的辅助工具以及部分应急措施方法。在地质勘查工作中，利用钻探设备向地下钻成的直径较小深度较大的柱状圆孔，又称钻井。钻探石油和天然 钻孔百度百科
矿山机械(二)露天矿钻孔设备百度文库
多用于大型露天矿山，以钻孔孔径大、穿孔效率高等优点成 为大、中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备 。 钻具的结构选择 钻头 原则：合理的钻头能够获得较大的钻进速度和合理的成本。 ① 坚硬岩石凿岩比功较大，每个柱齿和钻头体都 2023年3月30日 ③ 面向钻孔救援的UWB雷达人体目标探测技术仍需改进。 针对现有技术的不足，展望了面向钻孔救援的UWB雷达井下人体目标探测技术的发展趋势：① 深入研究UWB电磁波穿透传输关键表征参数对井下复杂环境特征的敏感程度。UWB雷达在矿山钻孔救援中的应用研究2024年6月28日 CNC 钻孔的未来充满了令人兴奋的可能性。一个关键趋势是将人工智能和机器学习算法集成到 CNC 钻孔 机中。这项创新允许根据数据分析进行实时调整，从而实现更精确、更高效的钻孔过程。CNC 钻孔技术的另一个新兴趋势是智能传感器的 什么是 CNC 钻孔：定义、类型、应用、机器和特点 Weiss 2022年1月13日 图8 喷浆机器人 4）钻锚、钻孔类机器人。 钻锚、钻孔类机器人已实现部分现场应用。法国Secoma、Montabert，瑞典Atlas copco、Boomer，日本东洋等公司，研发了井工煤矿锚杆自动钻装、钻孔机器人等先进设备。胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析智能矿山网
地下矿山钻孔摄像机器人的制作方法
2022年8月9日 1本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人。背景技术： 2地下金属矿山的开采方式大多为爆破开采，而钻孔摄像是为了解待爆破区域岩体构造的重要手段。 随着生产掘进的推进，岩体性质与结构均会不断变化，大多地下金属矿山掘进都领先于开采，以掘 2024年1月22日 针对以上情况，中国矿业大学科研团队 研发了 煤 矿钻孔机器人定位导航与全自主钻进技术，具备以下创新点： 研发了多模态融合的感知定位与自主导航系统，实现了煤矿井下时变大场景恶劣工况条件下的钻孔机器人可靠自主导航。矿大成果推介 煤矿钻孔机器人定位导航与全自主钻进技术2024年1月19日 主要用于煤矿井下瓦斯治理、水害防治、防突卸压等安全施工钻孔及地质勘探钻孔。减轻井下打钻人员的劳动强度，保障井下打钻人员的人身安全，可远距离进行操作，远离危险场景，提高打钻效率。 数字化智能钻机系统 智能钻孔机器人 让矿工兄弟远离危险场景 光力科技2019年2月24日 安科技大学矿山机器人与人工智能研究所主要从事煤矿移动机器人技术、多自由度机械臂控制技术、并联机器人技术、矿山飞行机器人技术、矿山特种机器人技术以及多机器人系统协同控制技术等相关领域的基础研发工作， 矿山机器人与人工智能研究所研究院
矿山打孔爆破工程施工流程百度文库
矿山打孔爆破工程施工流程4做好安全保障措施：在进行矿山打孔爆破工程前，必须做好安全保障措施，包括设置安全警戒线、安排专人负责安全监控等。5训练施工人员：对参与矿山打孔爆破工程的施工人员进行专业培训，确保他们了解施工流程和安全操作2024年7月19日 采用大直径露天钻孔设备，钻孔效率比传统设备提高了1倍以上，配合大斗容的装载设备、电铲等，提高了生产效率，节约了企业成本。例如，我国西藏巨龙铜业驱龙矿山应用YZ55D型牙轮钻机(图7)，钻凿孔径为310 mm，最大可钻深度为20 m，最大钻进速度达到谢先启院士：露天深孔台阶精细爆破技术研究进展矿山系统 2023年7月4日 煤矿机器人可以分为掘进、采煤、运输、安控和救援五类机器人。掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防突钻孔机器人等。煤矿机器人：智能化矿山建设的新时代 百家号2021年11月26日 随着我国科技水平与机械自动化的不断发展，煤矿开采机械化程度逐渐提高，智能化、机械化广泛应用于煤矿领域。2019年底，国兴智能根据国内外各种钻机和凿岩打孔钻机等优缺点，结合煤矿矿山巷道洞室等特定条件，联合国内知名高校和科研院所，举全公司之力，经过两年多的研究、试验、改进 山东国兴智能科技股份有限公司智能钻孔机器人百度百科
中国煤科西安研究院突破煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术
2022年5月6日 近日，中国煤科西安研究院研发的井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人系统在河南平宝煤业完成了工业试验。试验中，自动开孔时间小于30秒，开孔精度控制在01°以内；试验实现了全自动钻进方式施工，无卡钻现象；实现了自动封孔，大大降低了劳动强度，封孔气密性好。2023年4月10日 矿山机械分别有哪些?有些什么用途?矿山机械是指在采矿现场使用的各种机器和设备，包括开采、运输、提取和加工等各个环节所需的机械设备。常见的矿山机械如下：掘进机：用于在地下采矿时，将岩石或矿石掘出来。钻孔机矿山机械分别有哪些?有些什么用途?百度知道2018年8月31日 本发明属于矿山钻孔救援技术领域，尤其是涉及一种基于探测器组合的矿山钻孔救援生命侦测方法。背景技术： 钻孔救援，是在井下被困人员所处位置附近先打通小口径保命孔，在与被困人员取得联系的时间开钻大口径救命孔，打通后下放救生仓(小罐笼)救人。基于探测器组合的矿山钻孔救援生命侦测方法与流程 X技术网